DJI Mavic Proのジンバルの故障：「ジンバルが妨げられています。再起動中です」

２０１６年１２月にDJI Mavic Proを購入し、毎週のように使用しておりました。

とうとう、２０１７年６月にジンバルが故障しました。

実際の故障の様子をYouTubeにアップしました。

故障 DJI mavic pro ジンバルが妨げられています。

経過（時系列）・状態は以下のとおりです。

１．飛行中に映像がグラグラ揺れる

１週間前に出先でDJI Mavic Proを飛ばしたところ、「ジンバルオーバーロード」というエラーが出て、映像がグラグラ揺れる事象がありました。この時、ジンバルが触れないほど高温になっていました。その場でジンバルキャリブレーションを２〜３度実施（キャリブレーションは100%完了）しましたが、症状は改善しませんでした。

なお、それ以前に墜落・落下したことはありません。

２．キャリブレーションで一時的に改善

帰宅後にIMUキャリブレーションとジンバルキャリブレーションを実施したところ、前記１．の症状がでなくなり、直りました。実際にはその後の平日は一度もフライトは試していません。

３．エラー表示「ジンバルが妨げられています」

昨日、屋外でmavic を飛ばそうとコンパスのキャリブレーションをしたところ、磁気の強いものから１ｍ以上離してくださいとの注意が表示され、コンパスのキャリブレーションができませんでした。このとき、同時に「ジンバルが妨げられています。再起動中です」及び「ジンバルが再起動中です。再度再起動に失敗した場合、ジンバルがスムーズに回転することを確認してください」と表示されました。

また、mavic本体の電源を入れた後のジンバルの動き方としては、mavicを正面から見ると、右にジンバルが首を振り、左にジンバルが首を振ったところでジンバルが固まり、カメラが正面に戻らないという状態です。このとき、IMUキャリブレーションは成功しましたが、ジンバルキャリブレーションは5%で止まったまま動きませんでした。

４．ファームウェアの更新

その後、帰宅して本体と送信機のファームウェアとDJI　GO4のAPPをすべて最新にアップデートした後に、再度キャリブレーションを実施しましたが、ジンバルキャリブレーションは成功しませんでした。またパソコンに接続し、Assistant2でセンサーキャリブレーションも行いましたが、症状は改善しませんでした。

５．今後の対策：DJIサポート

DJI販売代理店で購入したので、お店に問い合わせメッセージを送ったところ、「ジンバル可動部に小さな小石が挟まっていないか、ジンバル根元のパーツの脱落、緩みがないか確認してください」との返答がありました。それでも、症状が改善しない場合は有償修理の依頼フォームを記入してくださいと、追記されていました。

なお、他のブログ等を見ていると、DJIジャパンのアフターサービス（修理等）のページがあったので、こちらから、修理依頼を送ってみようと思います。

その後の経過があれば、またブログにアップします。

（２０１７年７月１０日追記）

先日、DJIジャパンに修理の依頼（ＨＰから問い合わせ）をしたところ、無償修理の対象となるかも知れないとのことで、症状等やこちらの連絡先等を記載する用紙がメールで送られてきました。

７月５日にDJIジャパンのアフターサービス（埼玉県入間市）にマビック本体とバッテリー、送信機を着払いで送ったところ、本日７月１０日に修理品受け取り連絡メールと問い合わせのための「ケースナンバー」（英数字の羅列）が送られてきました。

（２０１７年７月１１日追記）

本日、DJIジャパンからメールが届きました。今回は無償修理してもらえることになりました！！DJIジャパンさん、ありがとうございます～。

●●●●●　様

平素、DJI製品をご愛用頂き誠にありがとう御座います。
●●●●●　様より修理のご依頼がありました製品Mavic Proですが、弊社にて検査を行った結果、無償修理サービスでの対応を行わさせて頂くことになりました。

製品対応を行い、弊社よりお客様へ発送させていただくまでのお時間は約5～10営業日以内となっております。
※室外飛行点検時の天候等により、上記予定よりお時間をいただく場合が御座います。

製品発送次第、再度ご連絡させていただきますので、今暫くお待ち下さいませ。
今後とも、弊社をよろしくお願い申し上げます。

（２０１７年７月２６日追記）

その後１０営業日を過ぎても、何の音沙汰もなくなってしまい、しびれを切らして昨日７月２５日にDJIサポートへ現在の進捗を確認すべく、メールを送ったところ、本日すぐ返信があり、今月末までには到着するよう対応していただけるとのことでした。

（２０１７年８月３日追記）

その後、今日MAVICが到着しました。結局、原因わからず、新品交換対応となりました。無償交換対応していただけました。

シリアル番号が変わってしまったので、ドローン保険のシリアル番号の訂正依頼を出す必要があるかと思います。

今週末に久しぶりにDJIゴーグルとつなげて、マビックを飛ばしに行きたいと思います！！

何時何分まで表示されていたので、名前とか、ケースナンバーと一緒にマスキングしています。

www.dji.com

www.colorsora.com

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