DJI Mavic Proのジンバルの故障：「ジンバルが妨げられています。再起動中です」
２０１６年１２月にDJI Mavic Proを購入し、毎週のように使用しておりました。
とうとう、２０１７年６月にジンバルが故障しました。
実際の故障の様子をYouTubeにアップしました。
故障 DJI mavic pro ジンバルが妨げられています。
経過（時系列）・状態は以下のとおりです。
１．飛行中に映像がグラグラ揺れる
１週間前に出先でDJI Mavic Proを飛ばしたところ、「ジンバルオーバーロード」というエラーが出て、映像がグラグラ揺れる事象がありました。この時、ジンバルが触れないほど高温になっていました。その場でジンバルキャリブレーションを２〜３度実施（キャリブレーションは100%完了）しましたが、症状は改善しませんでした。
なお、それ以前に墜落・落下したことはありません。
２．キャリブレーションで一時的に改善
帰宅後にIMUキャリブレーションとジンバルキャリブレーションを実施したところ、前記１．の症状がでなくなり、直りました。実際にはその後の平日は一度もフライトは試していません。
３．エラー表示「ジンバルが妨げられています」
昨日、屋外でmavic を飛ばそうとコンパスのキャリブレーションをしたところ、磁気の強いものから１ｍ以上離してくださいとの注意が表示され、コンパスのキャリブレーションができませんでした。このとき、同時に「ジンバルが妨げられています。再起動中です」及び「ジンバルが再起動中です。再度再起動に失敗した場合、ジンバルがスムーズに回転することを確認してください」と表示されました。
また、mavic本体の電源を入れた後のジンバルの動き方としては、mavicを正面から見ると、右にジンバルが首を振り、左にジンバルが首を振ったところでジンバルが固まり、カメラが正面に戻らないという状態です。このとき、IMUキャリブレーションは成功しましたが、ジンバルキャリブレーションは5%で止まったまま動きませんでした。
４．ファームウェアの更新
その後、帰宅して本体と送信機のファームウェアとDJI GO4のAPPをすべて最新にアップデートした後に、再度キャリブレーションを実施しましたが、ジンバルキャリブレーションは成功しませんでした。またパソコンに接続し、Assistant2でセンサーキャリブレーションも行いましたが、症状は改善しませんでした。
５．今後の対策：DJIサポート
DJI販売代理店で購入したので、お店に問い合わせメッセージを送ったところ、「ジンバル可動部に小さな小石が挟まっていないか、ジンバル根元のパーツの脱落、緩みがないか確認してください」との返答がありました。それでも、症状が改善しない場合は有償修理の依頼フォームを記入してくださいと、追記されていました。
なお、他のブログ等を見ていると、DJIジャパンのアフターサービス（修理等）のページがあったので、こちらから、修理依頼を送ってみようと思います。
その後の経過があれば、またブログにアップします。
（２０１７年７月１０日追記）
先日、DJIジャパンに修理の依頼（ＨＰから問い合わせ）をしたところ、無償修理の対象となるかも知れないとのことで、症状等やこちらの連絡先等を記載する用紙がメールで送られてきました。
７月５日にDJIジャパンのアフターサービス（埼玉県入間市）にマビック本体とバッテリー、送信機を着払いで送ったところ、本日７月１０日に修理品受け取り連絡メールと問い合わせのための「ケースナンバー」（英数字の羅列）が送られてきました。
（２０１７年７月１１日追記）
本日、DJIジャパンからメールが届きました。今回は無償修理してもらえることになりました！！DJIジャパンさん、ありがとうございます～。
●●●●● 様
平素、DJI製品をご愛用頂き誠にありがとう御座います。
●●●●● 様より修理のご依頼がありました製品Mavic Proですが、弊社にて検査を行った結果、無償修理サービスでの対応を行わさせて頂くことになりました。製品対応を行い、弊社よりお客様へ発送させていただくまでのお時間は約5～10営業日以内となっております。
※室外飛行点検時の天候等により、上記予定よりお時間をいただく場合が御座います。製品発送次第、再度ご連絡させていただきますので、今暫くお待ち下さいませ。
今後とも、弊社をよろしくお願い申し上げます。
（２０１７年７月２６日追記）
その後１０営業日を過ぎても、何の音沙汰もなくなってしまい、しびれを切らして昨日７月２５日にDJIサポートへ現在の進捗を確認すべく、メールを送ったところ、本日すぐ返信があり、今月末までには到着するよう対応していただけるとのことでした。
（２０１７年８月３日追記）
その後、今日MAVICが到着しました。結局、原因わからず、新品交換対応となりました。無償交換対応していただけました。
シリアル番号が変わってしまったので、ドローン保険のシリアル番号の訂正依頼を出す必要があるかと思います。
今週末に久しぶりにDJIゴーグルとつなげて、マビックを飛ばしに行きたいと思います！！
何時何分まで表示されていたので、名前とか、ケースナンバーと一緒にマスキングしています。
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【有名人の名言】頑張らなくていい話
海外から帰ってくると、いつも日本は便利すぎるって思います。
コンビニは２４時間・３６５日、いつも開いているし、最近ではスーパーも深夜２４時まで営業しているお店もよく見かけますよね。
便利でありがたいと思う反面、本当にこのままでいいの？って感じています。
最近はすこし変わってきたかも知れないけどお客様は神様だとか、競合他社に負けないようにサービスを徹底するとか、スパルタ的な仕事論が今でも根強く信仰されているように思います。
これには、いい面もあって、確かにこういう仕事論が、世界に誇れる日本の「ものづくり」や「おもてなし文化」を発展させてきたと思います。
しかし、日本の職業人の多くは、常に完璧を求められて、日々の仕事で疲弊しているんじゃないかと感じています。
正直にいうと、今のぼくはその一人かも知れない…
だが、最近少しづつ考え方が変わってきたように思います。
そのきっかになった有名人の名言を紹介したいと思います。
自分がどう生きるか以外に大事なことはない
「自分がどう生きるかってこと以外に関心がないんですよ。だってそれ以外に大事なことなんて世の中に何もないはずなんだから」
一見すると利己主義的な発言とも捉えられそうだが、大切なことは、関心の対象が自己の「利益」ではなく「生き方」にある点だということです。
どのように生きていきたいか？を自分自身に問うことの大切さを気付かされた言葉です。
反省しない、頑張らない 長く続かない
「反省しない、頑張らない。同じ状況は二度とないんだから、反省なんかしてもストレス溜まるだけ。頑張ると、観てる人が暑苦しくなってくるから、長く続かないね」
特に説明する必要はないですね。
とにかく頑張らないのが、一番いい。
脇役のような曲でいい
２０１５年１２月２３日 レクサス１０周年クリスマスコンサートにて
「今年でデビュー３０年になります。わたしがこれまで３０年間も音楽活動を続けてこられたのは、聴いてもらう方の心にうったえかけたり、感動させたりできる音楽を作ろうと思わず、他人の人生のBGMの一部になるような、脇役のような曲が作れたらそれでいい、と思ってきたからだと思います」
人が悲しんだり、怒ったりするのは、期待と結果の落差が大きいからですね。
つまり期待が大き過ぎることに原因があるのだと思います。
自分が大それたことをしよう、成し遂げようと意気込んで、頑張りすぎるから、心が疲れてしまうんですよね。
まとめ
どんな人間も完璧ではないと思います。
もちろん、何かを成し遂げようとするとき、努力することは大切だと思います。
しかし、自分がどう生きるか、あとで後悔する人生にならないかを、今一度考えてみてはどうだろうか…
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DJI Goggles ゴーグルを一週間使った感想
２０１７年５月２０日にDJI社から発売されたDJIゴーグル（価格は税込５７，８００円）が届いたので、使ってみたレビューを書くので、購入を検討している方は参考にしてもらいたい。
着用感はどんな感じ？
重量は約500gということで、手に持った感じはそこそこの重みがあると感じる程度である。実際に装着してみたところ、あまりグラグラする印象はなく、安定感がある。
ただ、映像が映し出されるゴーグル部分にやや重みがあり、軽く前かがみの姿勢になると首に重みがやや感じられる。
直接、顔に当たる部分のゴムは、食器を洗うときに使うゴム手袋と同じくらいの厚みのゴム素材で、外部からの光を遮る程度に、顔と密着させても、違和感や圧迫感は感じず、装着感は悪くない。
画質はどうか？
２つの1920×1080のスクリーンが搭載されており、画質はかなり良いと思う。
ソニーストアでPlayStation VRを体験したが、このPSVRとDJIゴーグルで映像画質を比較すると、DJIゴーグルはPSVRよりもドットがかなり細かく、美しい映像を味わうことができる。
画質に関して、文句のないレベルの仕上がりである。
なお、DJIのHPで見ることができる動画によると３メール先に２１６インチ（約５．３メートル）の画面が存在するのと同等とのことであるが、著者の感覚では２１６インチの画面という感覚はあまり感じず、どちらかというと４２インチ程度の画面を見ている感覚とあまり大差はないように思う。
実際のフライトで映像を見た感想は？
海外のYouTuberのコメントは「まるで鳥になって空を飛んでいるようだ」と紹介されていたが、まさにその通りの感想である。
子供の頃に抱いた鳥のように大空が飛べたらいいのに…という思いが、現実となった瞬間であった。
従来通り、送信機側でジンバルの動きを制御する通常モードの他に、ヘッドトラッキングモードというモードが面白いと感じた。
これは、自分で頭を上下左右に動かしたとおりにジンバルが動くため、自分が見たい方向のものが思い通りに見ることができるのである。
しかし、注意が必要なのが、このヘッドトラッキングモードを使用すると、ジンバルが頭の動きに合わせてかなり繊細に動くため、頭を意識的に動かさないようにしたとしても、実際の映像はジンバルがかなりふらついてしまい、マイクロSDに記録した動画を後で編集したい人は、ヘッドトラッキングモードは解除しておいた方が無難である。
さらに、ヘッドトラッキングモードは頭の動きに合わせてジンバルが小刻みに動くため、乗り物酔いをしやすい人（余談だが、筆者は車酔いはないが、船やブランコは酔い易い体質である）は少し注意が必要であるが、通常モードで使用する限りでは特に問題はないと感じた。
まとめ DJIゴーグルは買いか？
空を飛んでいるような映像を見てみたという願望が強い人ならば、買いである。
価格から考えれば気楽にポチれるものではないが、きっと満足できると思う。
なお、ドローン操縦者がDJIゴーグルを装着して、自らがドローンを飛行させることは目視外飛行にあたり航空法違反となるため、このような使用方法を考えている場合は、国土交通省に事前に許可申請が必要となるので注意してもらいたい。
ちなみに著者は近々、連休で実家に帰省した際に、両親にも体験させたいと思っている。
日本で３本の指に入る大手家電量販店でDJIゴーグルを税込57,800円よりも高い金額で販売しているのをネットで見つけました。
楽天市場の直営店であるお店での購入が安心です！DJI社の製品は値引きがないので、購入の際は、安心できるお店を選ぶのがポイントです。
商品リンクは以下です。
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- ジャンル: ドローン・マルチコプター
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- 価格: 57,800円
| DJI Gogglesの仕様 | |
| 重量 | レンズ: 490g |
| ストラップ: 500g | |
| 寸法 | レンズ: 195×155×110mm |
| ストラップ (折りたたんだ状態): 255×205×92 mm | |
| 視野角 | 85° (シングルディスプレイ) |
| 画面サイズ | 5インチ × 2 |
| 瞳孔間距離 (IPD) | 58 ～ 70mm |
| リフレッシュ・レート | 60Hz |
| ディスプレイ解像度 | 3840 × 1080 (シングルディスプレイ: 1920 × 1080) |
| 動作周波数 | 2.4GHz |
| 最大伝送距離 | 接続されている機体と同じ |
| ビデオダウンリンクの解像度 | 1080p30、720p60、720p30 |
| ビデオダウンリンクの最小遅延時間 (近距離で干渉のない場合) |
110ms (Mavic Pro、720p60、動画フォーマット: 720p120) |
| 150ms (Phantom 4 Pro/Advancedシリーズ、720p60、動画フォーマット: 720p60/720p120) | |
| 167ms (Phantom 4、720p30、動画フォーマット: 720p60) | |
| 140ms (Inspire 2 + X5S、720p60、動画フォーマット: 1080p120) | |
| 190ms (Inspire 2 + X4S、720p60、動画フォーマット: 1080p60) | |
| バッテリー容量 | 9440 mAh |
| バッテリー電力量 | 35.44Wh |
| 最大稼働時間 | 6時間 |
| 動作環境温度 | 0 ～ 40°C |
| I/Oインターフェース | Micro USB、3.5mmオーディオジャック、HDMIタイプD、microSDカードスロット |
| HDMI対応 | HDMI1.4b、HDCP1.4 |
| センサー | ジャイロ、加速度計、近接センサー |
| 充電器 | 入力: 100～240VAC、50～60Hz 0.5A |
| 出力: 5V、3A 9V、2A 12V、1.5A |
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